Ожидавшееся принятие на вооружение Королевских ВВС самолета вертикального взлета и посадки со всей остротой должно было поставить вопрос о создании двухместного учебного (или учебно-боевого) варианта машины, предназначенного для освоения летчиками техники пилотирования принципиально нового летательного аппарата. Соответствующий заказ фирма «Хоукер Сиддли» получила в июне 1966 г. (требования ASR.386). Двухместный вариант «Харриера» разрабатывался под фирменным индексом HS.1174. Главным его отличием стал удлиненный на 1,2 м за счет вставки за пилотским сиденьем фюзеляж, что позволило организовать двухместную кабину. Для улучшения обзора с места инструктора заднее кресло приподняли на 18 см по сравнению с передним. Нарушившуюся из-за изменений в носовой части балансировку вернули в приемлемые пределы, разместив в удлиненной хвостовой части фюзеляжа 1-жале») балласт. Была увеличена на 15 см высота киля и площадь руля направления, изменено расположение сопел реактивной системы управления в режиме висения. Для -кономии массы с двухместной машины сняли инерциальную систему, аэрофотоаппарат и несколько других, менее важных элементов бортового оборудования. Благодаря этому, при аналогичном запасе топлива и боевой нагрузке двухместный вариант был только на 635 кг тяжелее одноместного. Если же обстоятельства требовали применить двухместную машину для выполнения боевых задач, можно было демонтировать кресло из задней кабины, облегчив самолет на 180 кг.
В 1967 г. заказали два прототипа двухместного варианта (XW174 и XW175). Первый из них поднялся в воздух 24 апреля 1969 г., но уже 4 июня разбился из-за неисправности топливной системы (пилот Дункан Симпсон благополучно катапультировался). Испытания возобновились после достройки второй машины, впервые поднявшейся в воздух 14 июля 1969 г. Путевая устойчивость «спарки» оказалась неудовлетворительной — пришлось увеличить высоту киля ешё на 46 см. Также ввели синхронное с работой рулей высоты автоматическое отклонение аэродинамического тормоза на угол 26°, когда стабилизатор выходил на большие отрицательные углы атаки.
Первый серийный двухместный «Харриер» Т.2 был облета 3 октября 1969 г. В обшей сложности выпустили девять самолетов этой модификации, оборудованных ТРД «Пегасус» Мк. 101. За ними последовали три машины варианта Т.2А с двигателями «Пегасус» Мк.102 (в эту модификацию переоборудовали и все девять Т.2). Ешё один самолет, облетанный 19 сентября 1970 г., соответствовал Т.2А, но получил обозначение «Харриер» Мк.52, типичное для экспортных самолетов - он остался в распоряжении фирмы и, неся гражданскую регистрацию G-VTOL, применялся для испытаний и демонстрационных полетов.
Следующий вариант — «Харриер» Т.4 — представлял собой двухместную модификацию варианта GR.3 с двигателем «Пегасус» Мк 103 и усовершенствованным оборудованием, включая лазерный дальномер-целеуказатель и станцию предупреждения о радиолокационном обнаружении. Для Королевских ВВС построили 10 «харриеров» Т.4. Однако в ходе эксплуатации оказалось, что такое развитое БРЭО оборудование является излишним для учебной машины, и его со «спарок» сняли. Такая модификация получила обозначение «Харриер» Т.4А. В этот вариант переоборудовали и 11 «Харриеров» Т.2А (один самолет «не дожил» до переоборудования, разбившись 11 июля 1970 г.).