Первой модификацией истребителя, созданной в 1981 году, стал двухместный учебно-боевой МиГ-29УБ (изделие «9-51»). Его разработка началась в соответствии с январским 1976 года постановлением правительства. До появления двухместного самолета обучение полетам на МиГ-29 проходило на МиГ-21УМ, лучшего не было. Отличием от боевой машины, кроме двух кабин пилотов, стало отсутствие бортовой PJ1C и как следствие из арсенала исключили ракеты Р-27Р, оставив лишь Р-73 и Р-60, поскольку сохранилась станция ОЭПС-29.
Для размещения кабины инструктора пришлось пожертвовать одним из фюзеляжных баков, а для улучшения обзора вперед на взлетно-посадочных режимах у инструктора, находящегося в задней кабине, предусмотрели перископ. Самолет позволял не только обучать полетам на МиГ-29, но и в случае необходимости решать отдельные боевые задачи. Первый экземпляр МиГ-29УБ построили на ММЗ «Зенит», и его полет состоялся 29 апреля 1981 года (летчик-испытатель А. Г. Фастовец).
Второй планер в агрегатах из Москвы направили в Горький, где в 1984 году завершили его сборку. Осенью 1985 года самолет передали на летно-испытательную станцию. Первым из заводских летчиков-испытателей спарку облетал В.А. Херодинов.
Сборка МиГ-29УБ на заводе в Горьком началась в 1985 году. При этом НАЗ «Сокол» освоил изготовление головной части фюзеляжа до шпангоута №4, остальные агрегаты планера поступали из МАПО имени П. Дементьева. Первая серийная машина поднялась в воздух в декабре 1985 года. Самолет приняли на вооружение в 1991 году. Выпущено свыше 220 учебных МиГ-29.
Параллельно с созданием МиГ-29СМТ в МАПО «МиГ» приступили к модернизации учебно-боевого самолета в вариант МиГ-29УБТ с учетом технических решений, включая накладной топливный бак, заложенных в МиГ-29СМТ. По желанию заказчика возможна установка накладного модуля системы дозаправки топливом в полете. При этом практически полностью заменили радиоэлектронное оборудование, в состав которого включили PJ1C «Оса-2» с фазированной антенной решеткой. РЛС способна обнаруживать истребители противника на удалении до 85 км, сопровождать до восьми целей и одновременно стрелять по четырем из них.
Под фюзеляжем возможно размещение контейнеров с навигационно-прицельной РЛС миллиметрового диапазона, предназначенной для действия по наземным целям. В хвостовой части фюзеляжа располагается РЛС бокового обзора. Кроме этого на самолете появилась возможность установить станцию радиоэлектронной борьбы.
Интерьер передней кабины аналогичен МиГ-29СМТ с двумя многофункциональными жидкокристаллическими индикаторами. В задней кабине установлены три таких индикатора. Поэтому самолет может использоваться как для учебных целей, так и для решения боевых задач на малых высотах. Первый полет МиГ-29УБТ состоялся 10 августа 1998 года.
В обеих кабинах, как и в МиГ-29УБ, имеются катапультные кресла К-36ДМ. На МиГ-29УБТ в боевой конфигурации в передней кабине находится летчик, а в задней — штурман-оператор. При этом пилотирование самолета возможно из обеих кабин.
Вооружение самолета аналогично МиГ-29СМТ и включает встроенную пушку ГШ-301, ракеты Р-27Р, Р-27Т, Р-27ЭР, Р-27ЭТ, РВВ-АЕ и Р-73, а также Х-29Л, Х-29Т и X-59М, Х-31. Предусмотрено использование корректируемых и баллистических авиабомб калибра до 500 кг, а также неуправляемых ракет.
В таком виде МиГ-29УБТ может решать боевые задачи на большом удалении от линии фронта, в том числе и на предельно малой высоте. По оценкам специалистов, его
боевая эффективность превышает соответствующий показатель МиГ-29УБ в 6,5 раза при действии по воздушным целям и в 8 раз — по наземным. Летные испытания МиГ-29УБТ начались летом 2000 года.
В 2010 году у МиГ-29УБ неожиданно объявился конкурент — чехословацкий учебно-тренировочный самолет (УТС) L-39M с приборным оборудованием и ручкой управления самолетом в передней кабине курсанта, аналогичными истребителю МиГ-29. Насколько удачна эта доработка, покажет время, хотя вполне очевидно, что стоимость подготовки будущих пилотов МиГ-29 должна сократиться. Впрочем, с таким же успехом кабину УТС можно адаптировать под любой одноместный боевой самолет.
Двухместный учебно-боевой вариант самолета МиГ-29СМТ получил название МиГ-29УБ модернизированный. Он имеет такую же структуру бортового радиоэлектронного оборудования и аналогичный состав информационно-управляющего поля кабины экипажа, но без бортовой РЛС. По составу вооружения МиГ-29УБ модернизированный также соответствует МиГ-29СМТ, за исключением применения ракет с радиолокационными головками самонаведения (для отработки их применения предусмотрен имитационный режим).
Как говорилось выше, серийное производство МиГ-29 началось в 1982 году, и по 1984-й самолеты выпускались с подфюзе-ляжными килями. Точных данных о выпуске МиГ-29 не опубликовано, но, судя по имеющейся информации, к настоящему времени изготовлено около 1500 самолетов разных модификаций и производство его продолжается. Правда, в отечественные ВВС они практически не поступают и основным потребителем истребителей стали зарубежные заказчики.
К моменту сдачи рукописи книги в издательство пришло сообщение о завершении работ по проекту перераспределения производственной загрузки предприятий, изготавливающих самолеты семейства МиГ-29. Распределение загрузки между площадкой РСК «МиГ» в подмосковных Луховицах и ОАО «Нижегородский авиастроительный завод «Сокол» планируется в соотношении 40% на 60%, при этом финальная сборка машин будет вестись в Луховицах. Это связано с закрытием к 2013 году завода «Знамя труда», находящегося на границе Ходынского поля в Москве.
В перспективе в Луховицах может быть создана и единая летно-испытательная база РСК «МиГ» и АХК «Сухой». В Луховицах сегодня ведется сборка «корабельных» МиГ-29К для Индии, фюзеляжи туда поставляются с московской площадки, а носовые части — с «Сокола». На бывшем заводе «Знамя труда» пока собираются одноместные самолеты семейства МиГ-29.